Robótica

Um robô é um mecanismo físico com três partes: sensores que leem o ambiente, atuadores que o alteram, e um controlador que escolhe a ação a partir da leitura. Esse conjunto fecha o ciclo perceber–decidir–agir no espaço em que o mecanismo está.

Amostragem, percepção visual e visão computacional nos tópicos seguintes de processamento de imagens partem do sinal que o sensor entrega ao controlador.