Métodos de Espaço de Estados

Um modelo em espaço de estados descreve um processo de imagem como sistema dinâmico em tempo discreto. O estado xₖ é um vetor de variáveis internas — posição e velocidade de um alvo, ou o campo de intensidade —; a transição xₖ₊₁ = A xₖ + B uₖ diz como esse vetor evolui, e a observação yₖ = C xₖ produz os pixels medidos.

A estimação recursiva de uma sequência ruidosa — prever o estado e a covariância, incorporar a medida, atualizar — e o rastreamento em visão nos tópicos seguintes partem dessas duas equações.